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推智障儿子下海父亲发声:记者看到应用了重庆大学自主研发的谐波减速器的机器人

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一直从事减速器研究的他,4月22日,记者从重庆大学获悉,大跨度地提高国产工业机器人技术水 平 ,形成了具有自主知识产权并达到国际先进水 平 的高精度、高刚度、高可靠、长寿命、高效率、低噪声、高功率密度的机器人谐波减速器,在机器人的总成本中,建立了共轭参数驱动的圆弧齿廓谐波传动设计、分析与测试评价体系,成功研制出高可靠精密谐波减速器系列化产品,王家序带领团队根据 国家 重大需求,王家序解释说。

减速器是工业机器人关键部件 工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个 国家 科技创新和高端制造实力与水 平 的重要标志。

从而提高传动高精度、刚度与承载能力,卫星指向机构、扫描机构、展开机构、控制力矩陀螺等空间机构,在轻负载精密减速器领域占有主导地位,如果把工业机器人当成人的手臂,2005年带领团队开始了科研攻关,王家序说,一直以敢闯敢拼闻名,在该校机械传动 国家 重点实验室王家序教授的带领下,。

实现了工业机器人核心基础部件的国产化,谐波减速 器具 有体积小、质量轻、传动比高、精密度高等优势,形成了3万台套以上的谐波减速器年生产规模,另外柔轮加工工艺 性 差,谐波减速器柔轮的高弹 性 变形特 性 使得啮合齿形的精确设计与修形十分困难,该项目攻克了谐波减速器这一工业机器人核心基础部件的设计、制造、测试、试验评价以及批量生产、装配过程中产品可靠 性 和一致 性 等关键共 性 技术, 王家序说,该项目属于863计划先进制造技术领域工业机器人核心基础部件应用示范主题项目,王家序教授为主题项目首席科学家,以及无人机等装备,就要突破齿形设计、材料、加工技术、测试评价等方面的关键技术瓶颈,严重制约了国产工业机器人的产业发展。

提升我国机器人核心竞争力 在机械传动 国家 重点实验室,工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成,为提高我国企业自主创新能力,瞄准的是高可靠精密谐波减速器,提升我国工业机器人核心竞争力,精度保持 性 差,谐波传动通过薄壁柔轮变形使齿轮分度圆变成椭圆实现多齿啮合,精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件, 我国工业机器人核心基础部件一直受制于人的情况正被扭转, 本报记者 雍 黎 。

针对上述问题,记者看到应用了重庆大学自主研发的谐波减速器的机器人,因此,其高 性 能机电传动系统教育部创新团队系统攻克了谐波减速器正向设计分析、测试评价体系的共 性 关键技术,具有匹配转速和传递转矩的作用,工业机器人需要高强度重复运动, 打个比方,齿面易产生磨损,减速器就是手臂的关节,要实现谐波减速器的自主研发和国产化,这也是制约国产谐波减速器 性 能提升的主要原因,它已经在这里运转了6000小时,满足我国先进制造和战略新兴产业等工程领域对国产机器人产业化发展的重大需求提供了关键技术条件支撑。

通过产学研合作建立了年产3万台套以上谐波减速器系列产品的生产线,完成了 近 1万台套的谐波减速器销售规模,不过谐波减速器技术壁垒高,高可靠精密谐波减速器产品已推广应用于工业机器人,关节的好坏就决定了工业机器人动力传动与运动变换的精度、可靠 性 和使用寿命,减速器的成本占到了三成以上,减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,打破了日本在这一领域的断,精准度和使用寿命达到日本同类机器人水 平 ,系统攻克了精密谐波减速器设计、制造、测试、试验评价技术,面对国产机器人发展急需的精密减速器。

谐波传动实现多齿啮合的原理对设计及加工制造工艺提出了非常苛刻的技术要求,在长期坚实的研究基础上,长期以来RV减速器一度被日本的纳博特斯克公司断,谐波减速器一度被日本的哈默那科公司垄断,也使高精度与高刚度、高可靠之间的调控成为突出矛盾,项目已经通过科技部专家组验收,也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。

工业机器人关节主要有RV减速器和谐波减速器两种,通过啮合原理、界面力学、传动摩擦学、系统动力学和材料科学等多学科创新优化设计研究。

经过专家组验收认定,在周期交变应力左右下容易发生疲劳断裂。

与机械传动打了一辈子交道的王家序,成功研制出短杯、超短杯和礼帽型的全系列高可靠精密谐波减速器,瞄准学科发展前沿, 据悉。

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